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真空吸盘的工作原理分析

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真空吸盘的工作原理分析

发布日期:2018-07-09 来源:本站 点击:

  真空吸盘利用真空泵抽取橡胶吸盘中的空气,形成内腔真空,实现吸附被取物。放料时,管路通大气,失去真空,放下物体。

  该方式真空度大,吸附可靠,但需配真空泵系统成本较高。

  1-电机 2-真空泵 3-电磁阀

  4-电磁阀 5-吸盘 6-通大气

  工作原理:取物件时,吸盘5与物件表面接触,单头电磁阀3得电,切换到左位,单头电磁阀4失电,保持图示右位,电机1工作,带动真空泵2工作,抽出吸盘内腔及其管路空气,形成真空,将物件吸附住。释放物件时,单头阀3失电,切换到右位,真空管路与吸盘断开,单头阀4得电,切换到左位,真空吸盘5的内腔与大气相通,内腔真空迅速破坏。

  各元件的作用:

  电机  系统动力源,驱动真空泵

  真空泵  抽取管路空气,形成真空。

  电磁阀  切换真空源与吸盘腔的管路连通状态

  电磁阀  大气与吸盘腔的管路连通状态

  吸盘  吸附物件的作业件,形成真空腔

  通大气  与大气的接口



  喷气式

  喷气式吸盘利用流体力学原理,压缩空气高速流经喷嘴时,其出口处气压低于吸盘腔内气压,于是吸盘腔内气体被高速气流带走而形成负压。

  该方式产生真空的压缩空气工厂内易获得,成本较低,市场上有各种规格的商品化的真空发生器出售。

  压缩空气由进口9进入,吸取物件时电磁阀8动作切换至上位,高速压缩空气通过消音器1排出至大气,管路中配置有单向阀2,保证压缩空气不会进入吸盘,而吸盘中的空气可以进入主通道,压力开关3用于检测真空管路真空度的大小,根据设定的上下限发出相应的电气信号,滤网4保证工件表面的异物不会进入真空管路,压缩空气流经管路喷嘴时,将吸盘及管路中的空气带出,形成负压将物件吸附。释放物件时,电磁阀8复位至下位,电磁阀7动作至上位压缩空气通过调试阀6进入真空吸盘内腔,破坏吸盘真空,调试阀6调节进入吸盘腔压缩空气的速率,控制真空破坏的速率。

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